Teniendo en cuenta la relevancia que, para el desarrollo sostenible, tiene la participación y la cooperación de las autoridades locales, pues muchos de los aspectos de los que se ocupa la Agenda 21 están relacionados directa o indirectamente con actividades locales, en el capítulo 28 de la Agenda 21 se expresa la necesidad de que cada autoridad local inicie un diálogo con sus ciudadanos, organizaciones privadas y se apruebe una Agenda 21 Local.